Ege Üniversitesi Beynelmilel Bilgisayar Enstitüsü öğretim azası Doç. Dr. Vahid Akram ’ın yürütücülüğünü yaptığı “Sürü Robot İşbirliğine Dayalı Nesne Taşıma Sistemi” mevzulu proje TÜBİTAK ’tan destek almaya hak kazandı. Ege Üniversitesi Rektörü Prof. Dr. Necdet Budak, Doç. Dr. Vahid Akram ’ı tebrik ederek çalışmalarında başarılar diledi.
Egeli bilim insanı Doç. Dr. Vahid Akram tarafından, sürü robotların sağladığı avantajlardan faydalanarak sürü robotlara dayalı bir nesne taşıma sistemi geliştirilecek.
Yürüttükleri çalışma ile alakalı balaka veren Doç. Dr. Vahid Akram, “Yüksek hareket kabiliyeti ve hesaplama eforuna sahip robotların yapım maliyeti giderek düşmektedir ve robotlar her geçen gün insanların günlük faaliyetlerinde daha fazla vazife almaktalardır. Misalin, konutlarda paklik için kullanılan robot süpürgeler bu teknolojinin günlük yaşamımızda faal rol almaya başladığını göstermektedir. Fabrikalar veya ambarlarda mahsulleri taşıyan, lokantalarda yemek servisi yapan ve hastanelerde odaları dezenfekte eden robotlar bu teknolojinin misal uygulamalar arasında yer almaktalardır. Özellikle insanlar için riskli, lekeli ve devamlı yinelenen misyonlarda robotların kullanımı daha fazla alaka görmektedir. Yeni nesil robotlar muhtelif sensörler sayesinde değişik civarlarda hareket ederek maniler, boşluklar veya sarih alanları tespit edebilmektelerdir. WiFi, Bluetooth ve 5G gibi irtibat usullerini destekleyen bu robotlar civardan topladıkları bilgileri hakimiyet merkezine gönderebilir ve aynı zamanda çok rakamda hareket, idrak etme ve hesaplama komutunu destekleyebilirler. Minik robotların yapım maliyetinin düşmesiyle beraber muhtelif uygulamalarda tek robot yerine çoklu robot sistemleri seçim edilmektedir. Söz mevzusu projemizde, sürü robotların sağladığı eş zamanlı operasyon yapabilme, vazife paylaşımı ve süratli patika bulma gibi avantajlardan faydalanarak sürü robotlara dayalı bir nesne taşıma sistemi geliştirilecektir. Bu sistemin bir prototipini geliştirmek için muhtelif problemlere reelci ve uygulanabilir çözümler bulunmalıdır” diye konuştu.
“Yenilikçi çözümler üretilecek”
Proje kapsamında birçok probleme müteveccih çözümler üretileceğini vurgulayan Doç. Dr. Vahid Akram, “Sürü robotların hakimiyet ve izleme platformu hazırlayacağız. Sürü robotların anlık izlenmesi için ve ayrıca robotlar arası irtibat ve haberleşmeyi sağlamak için bir platform geliştirilecektir. Bu platform taşıtıyla kullanıcılar robotların anlık gidişatlarını takip edebilecek ve acil-özel vaziyetlerde robotlara geri dön veya dur gibi hareket komutları gönderebilecekler. İç mekân civarlarda GPS sisteminin doğruluk oranı eksik kalabildiği için, robotların anlık konumunu düşük yanılgı oranıyla belirleyen yeni konumlandırma usuller hazırlanacaktır. Robotlar etrafta hareket ederken, duvar, merdiven ve muhtelif manilerin yerini tespit edip o bölgelerden geçmemeleri gerekmektedir. Civarın haritasını oluşturmak için robotların çarpışma, boşluk idrak etme ve mesafe ölçme sensörlerinden alınan balakalar birleştirilip, civarın haritasını oluşturan algoritmalar yaşama geçirilecektir. Haritasız bir etrafta, başlangıç ve hedef konumlar arasında faydalı ve bağımsız patika bulan, maniler ve öbür robotlarla çarpışmayı önleyen ve giderek patikaları iyileştiren patika tasarılama ve çarpışma ihtiyata algoritmaları geliştirilecektir” dedi.
“Ege ve Bakırçay üniversiteleri arasında iş birliği yapılacak”
Proje kapsamında Ege Üniversitesi ile İzmir Bakırçay Üniversitesi arasında bir araştırma iş birliği kurulacağını vurgulayan Doç. Dr. Vahid Akram, “Bu iş birliği gelecekte iki üniversite arasındaki potansiyel ortak araştırmalara katkı sağlayacaktır. Projenin sonunda bir prototip sürü robot tabanlı nesne taşıma sistemi geliştirilecektir. Hedeflenen kaptan sistem başarıyla uygulandıktan sonra, geliştirilen usullerin ayrıntıları yüksek kaliteli beynelmilel mecmualarda yayımlanarak, çıktılara dayalı endüstriyel ve ticari sistemlerin geliştirilmesi için TUBİTAK 1512 veya 1507 programlarına başvurulacaktır” diye konuştu.
Kaynak: BYZHA Beyaz Haber Ajansı
